"Conf铆a en el Se帽or de todo coraz贸n, y no en tu propia inteligencia. Recon贸celo en todos tus caminos, y 茅l allanara tus sendas".1 

Daniel B. Towner, quien escribi贸 la melod铆a de esta canci贸n, comenz贸 su carrera como l铆der de adoraci贸n en Nueva York. Hab铆a estudiado con algunos de los mejores m煤sicos y servido en varias iglesias diferentes, antes de finalmente viajar con D.L. Moody. Una vez explic贸 c贸mo se lleg贸 a escribir este himno: 

"El Sr. Moody estaba predicando en varias reuniones en Massachusetts, y tuve el placer de cantar para 茅l all铆. Una noche, un joven se levant贸 para dar un testimonio y dijo: "No estoy muy seguro, pero voy a obedecer y confiar". Anot茅 esa frase y la envi茅 con la peque帽a historia al reverendo J.H. Sammis, un ministro presbiteriano". 

Sammis escribi贸 un poema basado en la frase "obedecer y confiar" y se lo envi贸 de vuelta a Towner que fue a trabajar en la m煤sica. Sin embargo, pronto se desanim贸 y una noche en su casa, arrug贸 el papel y arroj贸 el manuscrito a la basura. A la ma帽ana siguiente, mientras su esposa enderezaba su oficina, recuper贸 el papel arrugado y cant贸 las palabras y la melod铆a para s铆 misma. Ella lo puso en el 贸rgano y anim贸 a su esposo a trabajar en 茅l un poco m谩s, dici茅ndole: "Siento que la melod铆a que has escrito es justo lo que se necesita para llevar el mensaje". Ten铆a raz贸n.  

En 1893, el Dr. Towner se convirti贸 en jefe del Departamento de M煤sica del Instituto B铆blico Moody de Chicago, donde entren贸 a cientos de j贸venes para dirigir la adoraci贸n y ministrar al Se帽or en la m煤sica. Escribi贸 las melod铆as de algunos de nuestros himnos favoritos y tambi茅n compil贸 14 libros de himnos, y escribi贸 varios libros de texto. Continu贸 sirviendo fielmente en adoraci贸n hasta que muri贸 de una convulsi贸n a los 70 a帽os, mientras dirig铆a el canto en las reuniones del Avivamiento en Longwood, Missouri. 

Para andar con Jesus no hay sendero mejor que guardar sus mandatos de amor.  

Obedientes a El siempre habremos de ser, y tendremos de Cristo el poder.  

Obedecer y confiar en Jesus, es la senda marcada para andar en la luz.2